Grottsystemet tar sitt namn från den mytiska hjälten Hercules, som påstås ha sovit i grottan före ett av hans 12 legendariska arbete. Det har använts sedan förhistorisk tid, senast av berberna för att göra kvarnstenar, vilket hjälpte till att förstora grottsystemet. Du kan fortfarande se fördjupningarna på grottväggarna och taket. "Map of Africa" antas ha skapats av fenicierna och är en av de mest spännande aspekterna av grottan. Glöm inte att ta in den underbara havsutsikten inifrån grottan.
Grottorna i Hercules finns på många guidade turer, vare sig halvdag eller hel dag, som vanligtvis inkluderar närliggande Cape Spartel och andra populära Tanger-attraktioner som Kasbah. Det är också möjligt att besöka som en del av en strandutflykt från Tanger, eller till och med på en dagsutflykt från södra Spanien.