Under 1500-talets glansdagar för världsomspännande sjöutforskning var Portugal ett av de viktigaste länderna i världen med intressen i Brasilien, Indien, Kina och Afrika. Med rikedomar som anlände långt ifrån byggde landet en serie defensiva utposter för att bevaka Lissabon, huvudstaden, inklusive vid Cabo da Roca. Idag kan du gå runt (men inte inuti) den nuvarande fyren, som byggdes på 1700-talet; se den närliggande kyrkan med sina blå och vita azuelokakel; och stå på den vindpinade udden och föreställ dig sjömän på väg ut till den nya världen, mer än 8000 kilometer bort.
Cabo da Roca är ett populärt stopp vid guidade turer i regionen, som också tar in den närliggande kulle staden Sintra och erbjuder vanligtvis transport tur och retur från Lissabon.