Längs den norra stranden av floden Tagus ligger detta stora stenmonument som firar Portugals upptäcktsålder och sitter på den plats som fartyg på väg till Asien brukade avvika från på 1400- och 1500-talet. Det byggdes för den portugisiska världsmässan 1940, invigdes 1960 på årsdagen av Henry navigatörens död, och har varit ett kulturcentrum för upptäckt sedan 1985. Monumentet visar 33 skulpterade historiska figurer inklusive upptäcktsresande, monarker, konstnärer och missionärer, alla ledda av Henry navigatorn längst fram. Figurerna är spridda längs båda sidor av ett fartyg, med avsikt att se framåt och mot havet.
Utanför att se själva monumentet finns det en stor marmorvindros inbäddad i trottoaren som innehåller en världskarta som illustrerar platserna för Portugals olika upptäckter. Det finns också ett museum med utställningsrum i monumentet, med panoramautsikt över Lissabon och floden Tagus från taket.