Grundat av fader Jaime Bravo 1723, sitter uppdraget mot bergskedjan Sierra Nevada i Todos Santos på Stillahavskusten. Ursprungligen utvecklat som en utpost för ett större uppdrag i närliggande La Paz, blev det jesuiternas huvuduppdrag i området när det stängdes. Med färgglada målat glas som omger altaret innehåller interiören statyn av Jungfruen av Pilar som staden firar årligen med en festival i oktober. Det har blivit ett religiöst och historiskt landmärke för Todos Santos.
Högt uppe på kullarna ovanför staden erbjuder ett besök på uppdraget utsikt över havet och Valle del Pilar. Strukturen är omgiven av färgglada blommor, ren och enkel i sin design. Jungfru av Pilar anses vara skyddshelgon för Todos Santos, och uppdraget förblir en symbol i hjärtat av området.