Byggd mellan 1928 och 1943, kan den vidsträckta storheten i Umaid Bhawan Palace ses flera mil runt. Det är världens största privata bostad. En del av palatset är ett lyxhotell, en del av det kungliga kvarteret, och en del av det är tillägnad Umaid Bhawan Palace Museum.
Museet kartlägger Umaid Bhawans historia och arv. Den berättar historien om hur Maharaja Umaid Singh utsåg en välkänd edwardiansk arkitekt för att utforma palatset i art deco-stil. Det visar också ett arkiv med bilder tagna av palatset genom åren, samt en unik antik klocksamling.
Museet rymmer också en rad historiska artefakter som tillhörde kungafamiljen, inklusive allt från troféer till vapen, tillsammans med en imponerande samling av vintagebilar. Det finns en liten presentbutik precis utanför för dem som vill ta souvenirer hem.