Chacara do Ceu-museet ligger i ett snyggt, modernistiskt hus i Santa Teresa, Rios bohemiska kvarter, och är en del av den enorma konstsamlingen av den sena brasilianska industrimannen och estetiken, Raymundo Ottoni de Castro Maya. Under sin 74-åriga livslängd samlade Castro Maya över 22 000 konstverk, varav en stor del visas på museet (de andra visas i det anslutna Museu do Açude, Castro Mayas andra hus).
Själva Chacara do Ceu är ett konstverk, byggt bland frodiga trädgårdar 1954 med en 360-graders panoramautsikt över Rio och dess omgivning. Namnet på huset och museet betyder "Landets hus", och utsikten över både staden och konstverken är himmelsk.
Museet innehåller verk av brasilianska och internationella målare, skulptörer och gravyrer - från samtida konstnär Candido Portinari till franska impressionistiska mästaren Henri Matisse. Tyvärr blev en Matisse, en Picasso, en Dalí och en Monet stulen från museet 2006 och återhämtade sig aldrig. Ändå kompenserar de återstående föremålen i samlingen mer än de förlorade bitarna, och det vansinnigt låga inträdespriset säkerställer att konsten är tillgänglig för den brasilianska allmänheten, till vilken Castro Maya testamenterade sin samling vid hans död 1968.