Sao Joao Fort (Fortaleza de São João) byggdes i mitten av 1500-talet och togs officiellt i bruk 1618, när det användes för att skydda Guanabara Bay från en invasion av fransmännen. Denna imponerande struktur består av fyra batterier och är hem för femton massiva kanoner. Sa Joao Fort blev senare en bas för den brasilianska armén och idag är det en populär plats för resenärer som vill utforska landets historia och kultur.
Resenärer kan utforska kapellet, innergården och pistolställen på plats medan de tar en fantastisk utsikt över Guanabara Bay. Guidade turer är tillgängliga för dem som är intresserade av att lära sig mer om platsens militära historia. Den närliggande skyddade stranden är perfekt för avkopplande och välsmakande mellanmål på vägen ger en komplett eftermiddag. Men lokalbefolkningen varnar resenärer som måste få tillstånd att komma in på tomten eftersom området fortfarande är säkrat av militärpersonal.