Ligger på en stenig udde med utsikt över hamnen, är det slående St. Peter-slottet (även känt som Bodrum-slottet eller Bodrumm Kalesi) ett omedelbart igenkännbart Bodrum-landmärke och en av stadens främsta turistattraktioner. Slottet byggdes av riddarhospitalet på Rhodos på 1400-talet och designades av den tyska arkitekten Heinrich Schlegelholt och delvis gjord av stenarna i Halicarnassus-mausoleet, ett av de antika världens sju underverk.
Trots att den förlorade sin sedan rekonstruerade minaret i andra världskrigets bombningar, förblir slottet ett anmärkningsvärt bevarat exempel på medeltida arkitektur, omgivet av dess imponerande havsväggar och inklusive en vallgrav, en moské tillagd av Süleyman the Magnificent 1522 och fem torn - engelska, italienska , Tyska, franska och ormtorn. Idag är St. Peters slott öppet för besökare och värd för det imponerande Bodrum Museum of Underwater Archaeology. Det ger också en dramatisk bakgrund för kulturevenemang och festivaler under hela året.