En kyrka i gotisk stil i hjärtat av Palmas gamla stad, Basilica de Sant Francesc är en av öns mest spektakulära sevärdheter och historiskt betydelsefulla strukturer. Basilikan går tillbaka till 1200-talet när den grundades som ett kloster. Det har varit känt som en av de mest kända kyrkorna på Palma sedan medeltiden.
Den nuvarande sandstenfasaden rekonstruerades på 1600-talet efter att originalet slogs av blixtar. Dess barockstil är mer typisk för mallorcansk stil. Insidan av basilikan är lika imponerande som dess yttre, med höga välvda tak i klassisk katalansk gotisk stil och utsmyckade altare. Grav och kapell ligger längs dess väggar, vilket leder till dess fantastiska medeltida kloster fylld med citrus och palmer.
Statyn utanför kyrkan är av franciskanermunk Junipero Serra. Om hans namn låter bekant kan det bero på att han fortsatte att grunda de stora städerna i Kalifornien - bland andra Los Angeles och San Francisco. Kyrkan anses vara ett viktigt landmärke i Palma och ingår i mest alla turer i staden.