Beläget i centrum av Petrópolis - den kungliga bergsstaden cirka en timme norr om centrala Rio de Janeiro - erbjuder Imperial Museum fascinerande inblick i de brasilianska kungligheternas liv. Imperial Museum byggdes i mitten av 1800-talet som ett sommarhem för Pedro I och har fortfarande känslan av ett kungligt brasilianskt palats. Gå förbi stora, gobelängprydda väggar och genom korridorer med antika möbler, och låt din käke tappa vid samlingen av kronjuveler - där över 600 diamanter och 77 pärlor pryder den kejserliga kronan.
Förutom själva den välbevarade byggnaden finns det tusentals artefakter inuti museet som beskriver Brasiliens historia. Några av dokumenten går tillbaka till portugisiska utforskningens dagar, och det finns till och med den berömda gyllene fjädern som användes av prinsessan Izabel när hon färgade sitt namn på Lei Áurea-räkningen för att befria brasilianska slavar.