Detta före detta guvernörs hem byggdes 1743 och tjänade senare som bostad för den berömda Dom Joao. Och även om detta berömda portugisiska palats är känt för sin viktiga plats i både nationell och kolonial historia (Freedom from Slavery Act infördes på Paco Imperials steg), är det idag bättre känt för att vara värd för konserter, filmer och andra kulturella evenemang.
Paco Imperial är registrerad som en arkitektonisk skatt av National Artistic and Historical Heritage Institute. Denna beteckning har gjort det till ett resmål för resenärer som vill komma i kontakt med både brasiliansk historia och uppleva den kungliga arkitekturen som är typisk för Rio. Förutom tillfälliga konstutställningar och musikföreställningar är palatset hem för Paulo Santos-biblioteket - en samling som innehåller sällsynta böcker som går tillbaka till 1500-talet och volymer om ämnen relaterade till teknik, konst och arkitektur.